敲詐勒索罪的構成條件有：

一、客體要件：本罪侵犯的各體是復雜客體，不僅侵犯公私財物的所有權，還危及他人的人身權利或者其他權益。

二、客觀要件：本罪在客觀方面表現為行為人采用威脅、要挾、恐嚇等手段，迫使被害人交出財物的行為。

三、主觀要件：本罪在主觀方面表現為直接故意。

四、主體：一般主體。

根據《刑法》第二百八十四條的規定，敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。

法律依據

《刑法》 第二百八十四條

敲詐勒索公私財物，數額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；

數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；

數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。